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山東省促進(jìn)人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展實(shí)施方案（2024—2027年）

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，已成為科技競爭的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展潛力大、應用前景廣。為貫徹落實(shí)工業(yè)和信息化部《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》，加快推動(dòng)山東省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展，提升人形機器人在經(jīng)濟社會(huì )領(lǐng)域的應用水平，打造具有核心競爭力的人形機器人產(chǎn)業(yè)集群，制定本實(shí)施方案。

一、指導思想

以習近平新時(shí)代中國特色社會(huì )主義思想為指導，全面貫徹黨的二十大精神，緊抓新一代人工智能發(fā)展機遇，牢牢把握人形機器人智能化、集成化、類(lèi)人化、服務(wù)化發(fā)展趨勢，堅持創(chuàng )新驅動(dòng)、需求牽引、協(xié)同發(fā)展、開(kāi)放共贏(yíng)的原則，以技術(shù)突破、產(chǎn)品創(chuàng )新、場(chǎng)景應用、生態(tài)培育為重點(diǎn)，充分發(fā)揮山東制造業(yè)產(chǎn)業(yè)基礎雄厚、應用場(chǎng)景豐富、市場(chǎng)規模較大的優(yōu)勢，加強要素資源集聚，培育打造拳頭產(chǎn)品，加快推進(jìn)人形機器人自主化、智能化、高端化發(fā)展，為建設制造強省、數字強省提供有力支撐。

二、發(fā)展目標

到2025年，人形機器人創(chuàng )新體系初步建立，整機產(chǎn)品實(shí)現批量生產(chǎn)，在制造、民生、服務(wù)等領(lǐng)域得到示范應用，培育5家左右人形機器人領(lǐng)域重點(diǎn)企業(yè)。建成一批“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、制造業(yè)創(chuàng )新中心、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng )新平臺，培育一批典型應用場(chǎng)景，開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng )新能力顯著(zhù)提升，培育10家左右核心業(yè)務(wù)產(chǎn)值過(guò)億元的骨干企業(yè)，產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現規模化發(fā)展，綜合實(shí)力達到全國先進(jìn)水平。應用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟，人形機器人產(chǎn)業(yè)成為山東新興產(chǎn)業(yè)的重要力量，基本進(jìn)入人形機器人強省序列。

三、重點(diǎn)任務(wù)

（一）加快產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系創(chuàng )新突破。發(fā)布產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)清單，發(fā)揮大校大所大企作用，圍繞打造基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”、控制人形機器人運動(dòng)的“小腦”和突破“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，加強對靈巧臂—手建模和控制技術(shù)、復雜運動(dòng)控制技術(shù)、仿生感知認知技術(shù)、生機電融合技術(shù)、人工智能技術(shù)、視深導航技術(shù)等領(lǐng)域的攻關(guān)。強化多模態(tài)大模型能力支撐，構建開(kāi)源開(kāi)放的人形機器人大模型評測體系，加快人工智能與人形機器人融合發(fā)展。加快人形機器人操作系統、高性能專(zhuān)用芯片和伺服電機、減速器、控制器、傳感器等關(guān)鍵零部件創(chuàng )新開(kāi)發(fā)，提高產(chǎn)品配套率。支持企業(yè)引入彌補共性技術(shù)短板、具有領(lǐng)先優(yōu)勢的關(guān)鍵技術(shù)專(zhuān)利。支持企業(yè)通過(guò)“揭榜掛帥”聚力解決產(chǎn)業(yè)短板和“卡脖子”技術(shù)難題，對能夠實(shí)現重大技術(shù)突破并符合條件的按程序納入省級科技計劃支持范疇。（責任單位：省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省市場(chǎng)監管局按職責分工負責）

（二）實(shí)施優(yōu)質(zhì)企業(yè)梯次培育行動(dòng)。針對人形機器人的部組件配套、特色化集成及場(chǎng)景化應用等，加大對人形機器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)的培育力度，激發(fā)涌現一批專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、制造業(yè)單項冠軍企業(yè)、瞪羚企業(yè)、獨角獸企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)和制造業(yè)高端品牌培育企業(yè)。突出企業(yè)創(chuàng )新主體地位，培育具有生態(tài)主導力和全國競爭力的人形機器人龍頭企業(yè)。聚焦整機制造與產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節，繪制招商知識圖譜、產(chǎn)業(yè)地圖，加大人形機器人龍頭企業(yè)的招引培育。建立產(chǎn)業(yè)招商項目庫，重點(diǎn)引進(jìn)一批國內外一流的人形機器人骨干企業(yè)，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新資源集聚，擴大全省產(chǎn)業(yè)布局。針對不同發(fā)展階段、不同類(lèi)型企業(yè)的需求，鼓勵各市結合區域發(fā)展優(yōu)勢，精準制定產(chǎn)業(yè)鏈招商、企業(yè)技術(shù)改造升級等政策。（責任單位：省發(fā)展改革委、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省商務(wù)廳、省市場(chǎng)監管局按職責分工負責）

（三）增強關(guān)鍵重點(diǎn)產(chǎn)品供給能力。充分利用國內行業(yè)龍頭企業(yè)在山東設有分公司的基礎條件，引導推動(dòng)整機產(chǎn)品在山東研發(fā)、生產(chǎn)和升級換代。構筑人形機器人通用整機平臺，開(kāi)發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品。發(fā)揮山東關(guān)鍵零部件資源優(yōu)勢，聚焦人形機器人專(zhuān)用驅動(dòng)器和傳感器，突破視、聽(tīng)、力、慣導等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，以及高實(shí)時(shí)、高可靠、高智能的專(zhuān)用操作系統，部署一批技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化項目，加快形成自主可控的核心軟硬件產(chǎn)品。推動(dòng)與通用及行業(yè)大模型等技術(shù)深度融合，提供安全、穩定、易用的系統平臺。開(kāi)發(fā)面向各類(lèi)場(chǎng)景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開(kāi)發(fā)平臺和工具包，構建豐富的軟件賦能應用生態(tài)。（責任單位：省科技廳、省工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

（四）推進(jìn)產(chǎn)業(yè)賦能場(chǎng)景創(chuàng )新應用。立足山東制造業(yè)優(yōu)勢，聚焦智能家電、高端裝備、新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執行能力，建設人形機器人示范產(chǎn)線(xiàn)和工廠(chǎng)，打造制造業(yè)典型場(chǎng)景。加快民生、服務(wù)等重點(diǎn)行業(yè)推廣，拓展人形機器人在農業(yè)、礦山、建筑、醫療、安全生產(chǎn)、應急救援等領(lǐng)域服務(wù)應用，重點(diǎn)提升人機交互可靠性和安全性，開(kāi)發(fā)具有復雜區域引導、靈活操作、魯棒行走、多模態(tài)人機交互的解決方案。每年定期梳理全省已有產(chǎn)品供給能力，形成人形機器人產(chǎn)品供給目錄，實(shí)施一批應用示范項目，組織推介典型產(chǎn)品、應用場(chǎng)景和解決方案，帶動(dòng)提升產(chǎn)品適配性和應用市場(chǎng)規模，打造細分市場(chǎng)優(yōu)勢。（責任單位：省工業(yè)和信息化廳牽頭負責，省各相關(guān)部門(mén)配合）

（五）夯實(shí)算力算法與大模型基礎。合理構建更多的高性能計算中心為人形機器人提供強大的算力支持，推動(dòng)云計算和邊緣計算技術(shù)的發(fā)展以滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下的計算需求，鼓勵民間資本參與算力中心、標識解析節點(diǎn)等行業(yè)基礎設施建設。推動(dòng)濟南超算等算力資源向企業(yè)、單位開(kāi)放，為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供共享算力資源。強化算法資源支撐，加快深度學(xué)習框架、關(guān)鍵算法等共性技術(shù)迭代升級與產(chǎn)業(yè)化。按照“統一規劃、統一架構、統一標準、統一支撐、統一運維”原則，打造涵蓋專(zhuān)用大模型、業(yè)務(wù)大模型、知識技能平臺、人機融合系統的服務(wù)人形機器人大模型體系，提升感知、交互、決策、行動(dòng)的智力水平。（責任單位：省工業(yè)和信息化廳、省大數據局按職責分工負責）

（六）打造創(chuàng )新孵化合作載體平臺。鼓勵“產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同創(chuàng )新，搭建多主體協(xié)同、跨區域合作、創(chuàng )新資源共享的協(xié)同創(chuàng )新平臺，加快重大共性關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和成果轉化。圍繞重點(diǎn)產(chǎn)品，依托優(yōu)勢高校、科研院所、骨干企業(yè)、產(chǎn)業(yè)基地和園區，整合創(chuàng )新資源，著(zhù)力建設一批人形機器人創(chuàng )新平臺。支持建設人形機器人研究院、重點(diǎn)實(shí)驗室、制造業(yè)創(chuàng )新中心，凝聚產(chǎn)學(xué)研各界優(yōu)勢力量，面向全行業(yè)提供技術(shù)服務(wù)，提升關(guān)鍵共性技術(shù)供給能力，輻射帶動(dòng)全省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展。依托現有各產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，支持組建機器人產(chǎn)業(yè)分院，加快工程開(kāi)發(fā)、樣品試制、數據模擬、工藝改進(jìn)等能力建設，更好滿(mǎn)足樣機及小批量生產(chǎn)制造需求，加速推動(dòng)創(chuàng )新成果工程化、產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化。（責任單位：省教育廳、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

（七）推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同集聚。推動(dòng)本地傳統產(chǎn)業(yè)集群轉型升級，引導人形機器人創(chuàng )新要素向基礎好、潛力大的地區匯聚，構建濟南、青島兩翼齊飛，淄博、濰坊、濟寧等多點(diǎn)支撐的發(fā)展格局。立足各地特色和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢建設孵化器和產(chǎn)業(yè)園等，打造創(chuàng )新能力強、應用場(chǎng)景佳的“研發(fā)+制造+應用+服務(wù)”聯(lián)動(dòng)集聚區，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同集聚發(fā)展。推動(dòng)人形機器人、人工智能、新材料等企業(yè)跨領(lǐng)域合作，發(fā)展人形機器人新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式，帶動(dòng)研發(fā)、制造服務(wù)等產(chǎn)業(yè)鏈上下游發(fā)展，增強軟硬協(xié)同適配能力，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈韌性和安全水平。（責任單位：省發(fā)展改革委、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

（八）打造產(chǎn)業(yè)規范發(fā)展優(yōu)良生態(tài)。開(kāi)展人形機器人標準化路線(xiàn)圖研究，全面梳理全省人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈標準化需求，圍繞基礎共性、系統評測、安全可信、行業(yè)應用等重點(diǎn)方向，建立健全人形機器人產(chǎn)業(yè)標準體系，分級分類(lèi)推動(dòng)標準制定。大力推動(dòng)山東省標準“走出去”，積極參與國際標準制定。支持龍頭企業(yè)、科研院所申請建設人形機器人省級質(zhì)檢中心。制定人形機器人產(chǎn)品檢驗檢測方法，建立智能化、可靠性、安全性、環(huán)境適應性等關(guān)鍵指標體系，構建可實(shí)施、可度量、可擴展的評測基準。打造權威檢驗檢測機構，完善評測配套工具，滿(mǎn)足企業(yè)和用戶(hù)的檢測認證需求。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所等建設人形機器人中試驗證平臺，加強軟硬耦合適配，提供中試熟化、工程開(kāi)發(fā)、工藝改進(jìn)、軟件升級等服務(wù)，加速相關(guān)技術(shù)成果的工程化落地和產(chǎn)業(yè)化應用，推動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量提升。（責任單位：省教育廳、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省市場(chǎng)監管局按職責分工負責）

四、保障措施

（一）加強組織保障。建立全省人形機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同推進(jìn)機制，加大整體推進(jìn)和綜合協(xié)調力度，實(shí)現跨區域、跨部門(mén)、跨層級協(xié)同聯(lián)動(dòng)，加強部門(mén)協(xié)同，統籌推進(jìn)技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、融合應用、安全治理、知識產(chǎn)權保護等工作。產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎較好的市應結合實(shí)際制定具體實(shí)施方案，為搶抓人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰略機遇期強化政策和組織保障。（責任單位：省工業(yè)和信息化廳牽頭負責，省發(fā)展改革委、省教育廳、省科技廳、省財政廳、省商務(wù)廳、省市場(chǎng)監管局等按職責分工負責）

（二）加大政策支持。支持培育壯大人形機器人整機企業(yè)，對2025年整機年銷(xiāo)售額首次突破5000萬(wàn)元的人形機器人整機生產(chǎn)企業(yè)給予一次性最高800萬(wàn)元獎勵；支持機器人企業(yè)為人形機器人龍頭企業(yè)提供配套，對其自主研發(fā)生產(chǎn)的、2025年銷(xiāo)售額超過(guò)2000萬(wàn)元的人形機器人核心零部件，擇優(yōu)給予單戶(hù)企業(yè)最高300萬(wàn)元獎補；2026年后視情況另行確定政策和標準。發(fā)揮中長(cháng)期國債、中央預算內資金、數字經(jīng)濟發(fā)展相關(guān)專(zhuān)項資金等作用，對人形機器人領(lǐng)域的重大科技項目、重點(diǎn)實(shí)驗室、工程技術(shù)研究中心等給予重點(diǎn)扶持，積極推動(dòng)相關(guān)科研項目納入國家和省級重大科技專(zhuān)項、核心技術(shù)攻關(guān)工程。對技術(shù)相對成熟的科技成果轉化項目，優(yōu)先支持納入省數字產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)項目等，依規落實(shí)土地、能耗等要素保障。綜合運用首臺（套）重大技術(shù)裝備保險補償和政府采購等政策，促進(jìn)人形機器人創(chuàng )新產(chǎn)品應用。（責任單位：省發(fā)展改革委、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省財政廳、省自然資源廳按職責分工負責）

（三）強化人才引培。加強人形機器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教育和培訓，培養一批具有國際視野和創(chuàng )新能力的復合型人才。加強人形機器人產(chǎn)學(xué)研用合作，建立人形機器人人才交流合作機制，促進(jìn)人才流動(dòng)和配置優(yōu)化。加強人形機器人領(lǐng)域高端人才引進(jìn)，聯(lián)合高等院校、科研院所、龍頭企業(yè)組織創(chuàng )新型人才引育。引導鼓勵國內頭部企業(yè)和跨國企業(yè)提高在山東研發(fā)布局權重，搶占技術(shù)和人才制高點(diǎn)。加強人形機器人知識普及和推廣，提高公眾對人形機器人的認知和接受度，培育人形機器人應用市場(chǎng)。積極組織機器人相關(guān)賽事活動(dòng)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展夯實(shí)人才基礎。（責任單位：省教育廳、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省人力資源社會(huì )保障廳按職責分工負責）

（四）促進(jìn)交流合作。鼓勵人形機器人相關(guān)企業(yè)積極參與相關(guān)國家、地區及國際組織的交流，開(kāi)展技術(shù)創(chuàng )新、標準研制、示范應用、檢測認證、人才培養等合作。鼓勵跨國公司、國內外科研機構等在山東設立研發(fā)中心，推動(dòng)優(yōu)質(zhì)人形機器人企業(yè)聚魯賦能。支持各市、高校、科研院所、聯(lián)盟協(xié)會(huì )等發(fā)起和搭建各類(lèi)交流合作平臺，多渠道多層次開(kāi)展交流合作。（責任單位：省教育廳、省科技廳、省工業(yè)和信息化廳、省商務(wù)廳、省市場(chǎng)監管局按職責分工負責）

（五）加強安全監管。建立健全人形機器人安全監管體系，制定人形機器人安全監管規范，加強人形機器人安全評估、檢測、認證等工作。加強人形機器人數據安全和隱私保護，規范人形機器人數據采集、存儲、使用、共享等行為。加強人形機器人研發(fā)者的科技倫理風(fēng)險研判與評測，提高人形機器人使用者的社會(huì )責任感和法律意識。（責任單位：省工業(yè)和信息化廳、省市場(chǎng)監管局、省大數據局、省委網(wǎng)信辦按職責分工負責）